Az emberek évezredek óta használják a csöveket. Talán az első olyan ókori mezőgazdászok alkalmazták, akik a patakok és folyók vízét területeikre terelték. A régészeti bizonyítékok arra utalnak, hogy a kínaiak nádcsövet használtak a víz kívánt helyre történő szállításához már 2000-ben. Agyagcsöveket felfedezték, amelyeket más ősi civilizációk használtak. Az első századi hirdetés során Európában megépítették az első ólomcsöveket. A trópusi országokban bambusz csöveket használtak a víz szállítására. A gyarmati amerikaiak hasonló célra használták a fát. 1652-ben az első vízműeket Bostonban készítették üreges rönkök felhasználásával.
A modern hegesztett acélcső kialakulása az 1800-as évek elejére vezethető vissza. 1815-ben William Murdock feltalálta a szénégető lámpa rendszert. Hogy London egész városa elférjen ezekben a fényekben, Murdock összefogta a kidobott muskéták hordóit. Ezt a folyamatos vezetéket használta a széngáz szállítására. Amikor világítási rendszere sikeresnek bizonyult, nagyobb igény mutatkozott a hosszú fémcsövek iránt. Annak érdekében, hogy elegendő csövet állítson elő ennek az igénynek a kielégítésére, számos feltaláló új csőgyártási folyamatok kidolgozásába kezdett.
James Russell 1824-ben szabadalmaztatta a fémcsövek gyors és olcsó előállításának korai nevezetes módszerét. Módszerében csöveket hoztak létre egy lapos vascsík ellentétes széleinek összekapcsolásával. A fémet először addig hevítették, amíg alakíthatóvá nem vált. Csepegőkalapács segítségével az élek összecsukódnak és hegesztésre kerülnek. A cső úgy lett elkészítve, hogy áthaladt rajta egy hornyon és hengeren.
Russell' módszerét nem használták sokáig, mert a következő évben a Comelius Whitehouse kidolgozott egy jobb módszert a fémcsövek gyártására. Ez a folyamat, amelyet fenékhegesztési eljárásnak nevezünk, a jelenlegi csőgyártási eljárások alapja. Módszerében vékony vaslapokat hevítettek és húztak át egy kúp alakú nyíláson. Ahogy a fém átment a nyíláson, szélei felgörbültek és csőalakot hoztak létre. A két véget hegesztették össze a cső befejezéséhez. Az első gyártóüzem, amely ezt a folyamatot az Egyesült Államokban alkalmazta, 1832-ben nyílt meg Philadelphiában.
Fokozatosan javultak a Whitehouse módszer. Az egyik legfontosabb újítást John Moon vezette be 1911-ben. Javasolta azt a folyamatos eljárási módszert, amelyben a gyártó üzem végtelen áramban képes csövet előállítani. Erre a célra gépeket épített, és sok csőgyártó létesítmény átvette.
A hegesztett csőfolyamatok fejlesztése közben felmerül a varrat nélküli fémcsövek iránti igény. A varrat nélküli csövek azok, amelyeknek nincs hegesztett varrata. Először lyukat fúrtak egy szilárd henger közepén keresztül. Ezt a módszert az 1800-as évek végén fejlesztették ki. Az ilyen típusú csövek tökéletesek voltak kerékpár vázakhoz, mivel vékony falúak, könnyűek, de erősek. 1895-ben megépült az első varrat nélküli csöveket gyártó üzem. Mivel a kerékpárgyártás utat engedett az autógyártásnak, a benzin- és olajvezetékekhez továbbra is varrat nélküli csövekre volt szükség. Ez az igény még nagyobb lett, mivel nagyobb olajlelőhelyeket találtak.
Már 1840-ben a vasmunkások varrat nélküli csöveket tudtak gyártani. Az egyik módszer szerint lyukat fúrtak egy szilárd fémből, kerek tuskóból. A tuskót ezután felmelegítették és egy sor szerszámmal áthúzták, amelyek meghosszabbították, hogy csövet képezzenek. Ez a módszer nem volt hatékony, mert nehéz volt lyukat fúrni a közepén. Ennek eredményeként az egyenetlen cső egyik oldala vastagabb volt, mint a másik. 1888-ban egy továbbfejlesztett módszer szabadalmat kapott. Ebben a folyamatban a szilárd anyagot tűzálló téglamag köré öntötték. Amikor lehűlt, a téglát eltávolítottuk, és lyuk maradt a közepén. Azóta új görgős technikák váltották fel ezeket a módszereket.
